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“无人驾驶”汽车系统

2018-11-09 18:32:34
“无人驾驶”汽车系统() 无人车、智能汽车等依照汽车行业的专业定义,应该是“智能网联汽车”,是指搭载先进的车载传感器、控制器和执行器等装置,融会现代通讯技术与网络技术,实现车与X之间能进行信息交换和同享,具备复杂的环境感知、智能决策和协同控制等功能,可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶,并终可实现替换人操作的新一代汽车。

通俗地讲,智能网联汽车就是通过汽车本身自有的探测、智能决策和安全系统,并通过移动通讯技术使汽车得到路况、环境等信息,由汽车本身决策路径、避免安全隐患,使出行者不用双手操作,就能实现出行的汽车。

通过上述对智能网联汽车业的专业定义,应当已经对其实现“无人驾驶”原理有了一定的概括。

未来智能网联汽车实现“无人驾驶”的原理是:乘客用手机、计算机、平板电脑等向汽车控制中心发出用车请求,汽车控制中心决策指挥系统按照乘客的要求,根据乘客所在位置和控制中心收集的路况,对符合人数需求的车辆发出指令,车辆按照任务指令出发;车辆根据高精度地图和收集的路况信息规划出行驶路线,并依照规划路线出发行驶,同时根据控制中心搜集的即时路况不断调剂路线,并在行驶中通过智能辅助系统实现安全行驶;车辆在预定上车地接到乘客上车,车辆首先依照乘客需求调理乘坐环境,使乘客在行程中能够得到舒适的体验,然后乘客可以按照自己的意愿休息、娱乐、办公等;乘客上车后,车辆根据预定的目的地,通过高精地图和控制中心搜集到的即时路况策划出行车线路,然后车辆启动开始行驶,同时根据控制中心搜集的即时路况不断调整路线,通过运行辅助驾驶系统保障车辆安全抵达目的地。

目前,由于芯片、算法等技术的局限,自动智能驾驶技术还不成熟,首先在量产车上得到应用的是部份自动驾驶功能,即自动辅助驾驶系统ADAS。

自动驾驶辅助系统集合了发展多年的主动安全技术,主要包括:自适应巡航系统ACC、车道偏离预警系统LDWS、车道保持辅助系统、汽车并线辅助系统和制动辅助系统等。

下面介绍一下上述几个系统,就可以明白车辆如何能实现部份自动驾驶,保证车辆行驶的安全。

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